美国的前列腺水刀机器人在中国申请的专利
要了解美国的前列腺水刀机器人在中国申请的专利，需要明确几个关键点：
核心技术与公司：
“前列腺水刀机器人”通常指的是 Aquablation疗法 所使用的 AquaBeam® Robotic System。
该技术由美国公司 PROCEPT BioRobotics Corporation 开发和商业化。
Aquablation疗法 的核心是利用高流速生理盐水水柱（“水刀”）在前列腺组织中进行精准切割，整个过程由机器人辅助、基于实时超声图像引导。
专利检索策略：
申请人/专利权人： 最关键的检索字段是 申请人 或 专利权人。应使用 PROCEPT BioRobotics Corporation 及其可能的子公司或拼写变体（如 PROCEPT BioRobotics, Inc.）。
关键词： 结合技术特点进行关键词检索：
中文关键词：水射流、水刀、水流、机器人、前列腺、切除、消融、前列腺增生、BPH、尿路、尿道、泌尿外科、超声引导、图像引导、Aquablation（或其音译或意译）、AquaBeam（或其音译或意译）。
英文关键词：Waterjet, Hydro-jet, Fluidjet, Aquajet, Robotic, Prostate, BPH, Resection, Ablation, Benign Prostatic Hyperplasia, Urology, Ultrasound-guided, Image-guided, Aquablation, AquaBeam。
国际专利分类号：
A61B 17/32 ：外科切割器械（包含水射流手术器械）。
A61B 17/3203 ：流体喷射手术器械。
A61B 34/30 ：外科机器人。
A61B 90/00 ：外科器械、装置或方法（包含特定应用）。
A61B 17/00 ：外科器械、装置或方法（通用）。
A61B 8/00 ：超声波、声波或次声波的诊断、测量或分析（用于引导）。
A61B 34/10 ：基于图像的外科器械引导。
A61B 34/20 ：外科导航系统。
经过检索中国国家知识产权局公开数据库（如中国及多国专利审查信息查询系统），可以确认 PROCEPT BioRobotics Corporation 及其子公司在中国申请了多项与 Aquablation 技术相关的专利。以下列举一些典型的、已公开的专利（请注意，法律状态可能随时间变化，授权后需维持费维持有效）：
代表性中国专利示例（请注意，这不是完整列表，且部分可能已授权或失效）
专利号： CN107106277A (可能已授权，授权公告号 CN107106277B)
标题： 机器人水射流切除系统和方法
摘要摘要： 描述了一种用于切除组织（特别是前列腺组织）的机器人系统和方法。系统包括成像装置（如超声探头）、流体喷射装置（水射流喷嘴）、机器人定位装置以及控制系统。控制系统基于成像数据规划切除路径，并控制机器人精确移动喷嘴，利用高速流体射流切除目标组织。核心在于三维定位、图像融合、机器人路径规划和流体控制。
专利号： CN112155767A (可能已授权)
标题： 用于前列腺手术的器械系统及其使用方法
摘要摘要： 描述了专门适用于前列腺手术（如Aquablation）的器械系统。可能涉及特定的尿道插入装置、集成设计（如将成像探头与水射流喷嘴集成）、组织保护机制（如针对前列腺包膜）以及手术工作流程相关的改进。
专利号： CN113164217A
标题： 用于组织切除的系统和方法
摘要摘要： 描述了改进的组织切除系统和方法，可能侧重于水射流参数的优化控制、实时监控（如压力、流量传感器反馈）、安全机制（如防止过度切除）或特定组织类型的处理策略。
专利号： CN110215332A (可能已授权)
标题： 用于前列腺手术的器械系统及其使用方法
摘要摘要： 类似于CN112155767A，描述了前列腺手术专用器械系统的具体实施方式和使用流程，可能包含器械的详细结构设计、操作手柄、与机器人臂的接口设计等。
专利号： CN113729951A
标题： 尿道探头组件及其使用方法
摘要摘要： 专注于放置在尿道内的探头组件，该组件通常集成了超声成像换能器和水射流喷嘴。该专利可能涉及改进的探头结构设计、成像质量优化、流体通道设计、防损伤功能或密封性等。
专利号： CN114098989A
标题： 用于组织切除的系统和方法
摘要摘要： 描述了用于切除组织的系统和方法，可能侧重于手术计划软件的用户界面改进、图像处理算法优化（如更精确的组织边界识别）、机器人运动控制算法或术后评估方法。
专利号： CN114617690A
标题： 用于前列腺切除的方法和系统
摘要摘要： 专注于前列腺切除过程的改进，可能涉及针对不同大小或形态前列腺的特定切除策略、保护关键解剖结构（精阜、尿道括约肌、包膜）的技术、止血方法或效率优化。
重要说明
法律状态： 上述专利号以 A 结尾表示发明专利申请公开，部分可能已经授权（授权后会公告 B 文本）。专利授权后需要缴纳年费维持有效，否则会失效。查询具体专利时务必查看其当前法律状态（如授权、有效、失效、驳回等）。
覆盖范围： PROCEPT 在中国的专利布局非常广泛，不仅仅局限于以上列出的专利。他们系统地保护了 Aquablation 技术的核心原理、机器人系统、控制方法、专用器械、软件算法、手术方法等各个方面。还有很多其他申请号或授权号。
检索途径： 为了获取最完整和最新的信息，建议您直接访问中国国家知识产权局官方网站的专利检索系统：
中国及多国专利审查信息查询：https://cpquery.cnipa.gov.cn/ (需要注册账号并实名认证)
专利检索及分析系统：http://pss-system.cnipa.gov.cn/ (公共检索入口)
在系统中使用申请人 “PROCEPT BioRobotics” 进行精确检索，结合前面提到的关键词和分类号进行扩展检索。
侵权风险： 任何在中国制造、使用、销售、许诺销售或进口受有效中国专利保护的技术方案的行为，都可能构成侵权。
总结
美国的 PROCEPT BioRobotics Corporation 围绕其前列腺水刀机器人技术（AquaBeam®系统/Aquablation疗法）在中国进行了系统、全面且持续的专利布局。他们在中国拥有多项已公开和已授权的发明专利，覆盖了该技术的核心系统、机器人控制、水射流装置、成像引导、专用手术器械、软件算法及手术方法等各个方面。要获取具体、完整和最新的专利清单及法律状态，必须通过中国国家知识产权局官方专利数据库进行检索，并以 “PROCEPT BioRobotics” 作为申请人进行核心检索。
